北京市汽车摇号每两月进行一次，双月 26 日为摇号日期。全年共计摇号六次。个人摇号结束后 2 个工作日后更新摇号记录。
摇号面向本市户籍人员或者持有效的北京居住证近两年（含）连续在本市缴纳（不含补缴）社会保险的非本市户籍人员，申请人要年满 18 周岁，名下没有在北京登记的小客车或者名下小客车在本市均登记为强制注销，持有有效驾驶证，名下未持有有效的指标或者不具有更新指标申请资格。拥有北京市工作居住证的非本市户籍人员申请条件同本市户籍相同。
北京车牌摇号的资格包括：本人名下没有本市登记的小客车；本人名下没有应该报废而未办理注销登记的机动车；拥有公安交管部门核发的有效的机动车驾驶证。
摇号办理流程是个人或单位先提出申请，获得申请编码；经审核合格后，确定申请编码为有效编码，参加摇号；根据摇号方式获得指标编码，有了指标编码，才可以办理小客车登记、上牌等程序。
2014 年 1 月 1 日起，个人和单位的普通指标、示范应用新能源指标周期统一为每两个月一次。2015 年 10 月 25 日，北京取消新能源汽车摇号，直接分配给所有符合条件的申请人。2017 年 12 月 15 日，北京发布乘用车指标配置新政策，指标总量减少 5 万个，但不减少新能源汽车指标。
居住在本市的个人包括本市户籍人员、驻京部队（含武警部队）现役军人、港澳台人士和生活在北京的外国人、持有本市工作居住证的人员、持有本市暂住证并在本市连续缴纳社会保险和个人所得税五年以上的人员。登记的条件和内容由市交通行政主管部门会同有关部门规定。
申请者成功获得指标后，有效期为 6 个月，如果在 6 个月内没有登录网站确认延期，指标将失效，不会进入下一次摇号池。
北京的机动车摇号申请分为两个阶段，每个阶段每年只能申请一次。第一阶段小客车配置指标申请表的提交时间为每年的 1 月 1 日至 3 月 8 日，申请新增小客车指标。第二阶段小客车指标确认通知书的提交时间为每年的 4 月 9 日至 5 月 20 日，申请更新指标或者申请其他类型小客车指标，比如新能源车指标。这两个阶段的申请结果会在申请截止日期后的 15 个工作日内公布，申请人可在指定网站上查询摇号结果。